由兩種或多種導航技術的組合的應用。將某一導航設備或系統組合后的整體稱為組合導航系統。組合導航系統既可以由不同的無線電導航系統組成，也可以和慣性導航組合，或和衛星導航系統組合，形成多種多樣的組合導航，用GPS、無線電導航、天文導航、衛星導航等系統中的一個或幾個與慣導組合在一起，形成的綜合導航系統。大多數組合導航系統以慣導系統為主，其原因主要是由于慣性導航能夠提供比較多的導航參數，還能夠提供全姿態信息參數，這是其他導航系統所不能比擬的。 組合導航的原理 大部分的組合導航系統都是把慣導系統作為主要方面的，其原因主要是慣性導航能夠產生比較多的導航參數。還能夠提供全姿態信息參數，這是其他導航系統所不能比擬的。此外，它不受外界干擾，隱蔽性好，這也是其獨特的優點。慣導系統定位誤差隨時間積累的不足可以由其他導航系統補充。 慣性測量的應用 組合導航是近期導航理論和技術發展的結局。每個單獨的導航系統都有自己的局限性和獨特性能。把幾種不同的單一系統組合在一起，就能利用多種信息源，互相補充，構成一種有多余度和導航準確度更高的多功能系統。新的數據處理方法，特別是卡爾曼濾波（見波形估計）方法的應用是產生組合導航的關鍵?？柭鼮V波通過運動方程和測量方程，不僅考慮當前所測得的參量值，而且還充分利用過去測得的參量值，以后者為基礎推測當前應有的參量值，而以前者為校正量進行修正，從而獲得當前參量值的最佳估算。 當有多種分系統參與組合時，就可利用狀態矢量概念。通常，取誤差本身作為狀態矢量，不是對速度、方位本身等作出最佳估計，而是對速度誤差、方位誤差等作出最佳估計。把這一估算從實際測得的速度、方位中減去，就得到此時此刻的速度、方位等參量。組合導航實際上是以計算機為中心，將各個導航傳感器送來的信息加以綜合和最優化數學處理，然后進行綜合顯示。導航傳感器包括各種導航設備和計算機外部設備等，而顯示設備等都是輸出設備。 最基本的組合方法是以推測定位為主，定期用更高準確度的設備進行校正。
上一篇
下一篇
探索以慣導系統為主的組合導航的基礎功能
文章詳情
2018/3/13 15:10:00
蘇公網安備32021102001300號 
本網站由阿里云提供云計算及安全服務